接觸球軸承即向心推力球軸承，由于可裝入較多的鋼球，其徑向承載能力大于普通球軸承，還能同時承受很大的軸向負荷或承受純軸向負荷，其允許工作轉速與深溝球軸承相近而支承剛性更強，但要求安裝精確，對于軸線不對中誤差很敏感，它一般不用來單獨承受徑向負荷，而在承受徑向負荷的同時必定帶來附加軸向負荷。這種軸承的變型品種很多，應用很廣，常制成帶15°、25°和40°接觸角三種系列，接觸角愈大，其軸向負荷能力愈高，但在高速時宜采用小接觸角為宜。

這種軸承大都成對用于小跨度剛性雙支承軸或精密主軸，使用時要仔細調整好游隙，改變軸承的內、外圈軸向距離，便可調整軸承的內部游隙，同時可將幾套軸承并聯安裝并給予一定的預過盈量，可以提高軸承系統的剛性。

單只這類型軸承只能承受一個方向上的軸向負荷，同時需要配置其他軸承以抵消其附加軸向力，而成對安裝時其附加軸向力即相互抵消，而且可以承受兩個力向上的軸向負荷，并且具有兩個方向的很強的軸向限位能力，成對安裝一般采用兩套軸承以其外圈寬端面相對(背靠背)或窄端面相對(面對面)兩種安裝形式，其中背靠背安裝軸承系統的剛性最好。為便于成對或成組安裝，有些軸承廠供應成對的、三套一組的和四套一組的等軸承，這樣供應的同批軸承加工一致性好，使用時負荷承擔較為均勻，附加軸向力相互抵消比較徹底。

此類型軸承有分離型和不可非離型兩種，分離型軸承用于安裝條件受限制，要求外圈或內圈能從整套軸承中取下以便分別安裝的情況下，由于分離型角接觸球軸承在磁電機中應用廣泛，所以也稱磁電機軸承。